其中Roborock、历史力iRobot等头部高端品牌表现抢眼，占据全球超8成份额，2021年7月-2022年6月期间，Roborock高端扫地机器人销量全球排名位居第一。
在测试时，上叶我们雕刻的样品，图案、纹样都要符合商周时代风格。正实吴向平与《封神》剧组结缘始于2017年。
他与浙江省工艺美术大师郭向峰是表兄弟，历史力不跟剧组的日子里，他基本上在郭向峰的厂里精进雕刻技艺。我们按照图纸雕刻，上叶基本上没有偏差，但是实物呈现的视觉效果和效果图不一样。剧组投资这么大，正实但不养闲人，有活就干，没活就走。
当年6月，历史力吴向平带了10个技术出众的东阳木雕工匠，奔赴北京参加剧组木雕技艺测试。剧组不仅包吃住，上叶还给他们报销来回路费，最主要的还是工资，在东阳上班每天工资300多元，剧组里最高能给到500多元。
吴向平说，正实剧组的审核标准非常严格，所有部件都使用红外线扫描，任何细小的偏差都会被记录。
吴向平解释道，历史力因为这4根柱子离门最近，观众的视线也从这4根柱子延展开来，所以剧组非常看重这个门面。上叶定制家具已越来越受市场及消费者的青睐。
定制化成我国家具行业趋势纵览当下的家具市场，正实定制家具市场在家具消费疲软的背景下一枝独秀，成为2015年家具市场最大的亮色。业内人士认为，历史力定制家具市场的火热只是一种外在方式，历史力竞争的逐渐残酷、利润的日益稀释都迫使定制家具企业往深层次去考虑，未来的竞争必将延伸成产品、服务体验、上下游产业链、资本等综合实力的全面逐鹿，尤其是产业链的竞争。
凭借着满足个性化需求的规模化生产这一杀手锏，上叶定制家具在家具行业持续低迷的迷雾中率先突围，刺激着各方神经。定制家具也正是在这一前提下，正实登堂入室。
